ROBOTICA. PRINCIPI DI BASE E CASI APPLICATIVI. CON DVD

TRAMA

Il notevole e rapidissimo sviluppo di calcolatori, sensori e motori, nonché le potenti applicazioni di intelligenza artificiale nel software hanno reso la robotica un elemento basilare nell’industria e nella società.Questo volume presenta i concetti generali applicativi, tecnici e scientifici, che sono alla base della robotica seguendo un’impostazione aderente alla reale operatività dei robot di cui vengono illustrate le proprietà meccaniche, elettriche ed elettroniche. La trattazione teorica è integrata da una serie di esercizi ed esempi esplicativi che approfondiscono e illustrano con richiami pratici le tematiche fondamentali.Sono infine analizzati due casi applicativi della robotica industriale: saldatura ad arco e asservimento di pressocolatrice. Gli esempi descritti riguardano robot progettati e prodotti dall’azienda ABB.Al volume è allegato un DVD che illustra i principi di base, alcune proposte progettuali e operative, vari esempi di robotica industriale e sviluppi di robotica spaziale. Nel DVD vengono inoltre presentati alcuni filmati storici sulla conquista dello spazio che sottolineano l’importante ruolo che la robotica ha avuto e avrà nelle esplorazioni planetarie. Allegato al volume DVD contenente, tra l’altro, alcuni esempi di robotica industriale, tematiche speciali e sviluppi di robotica spaziale.

SOMMARIO

Definizioni della robotica - Funzionamento dei robot - Applicazione dei robot - Sicurezza nella robotica - Meccanica - Polsi ed estremità - Sensori - Attuatori - Controllo - Interfaccia: uomo-calcolatore-robot - Programmazione e software - Progettazione - CAD e design per la robotica - Teoria dei robot - Esercitazioni - Applicazioni: Saldatura ad arco - Asservimento di pressocolatrice.

AUTORE

Alberto Rovetta è professore ordinario di Meccanica dei robot presso il Politecnico di Milano. Ha un’esperienza trentennale nel settore della robotica su cui ha pubblicato numerosi contributi scientifici e tenuto seminari a livello internazionale ottenendo riconoscimenti e premi prestigiosi.

NOTE LIBRAIO

Questo volume presenta i concetti generali applicativi, tecnici e scientifici, che sono alla base della robotica seguendo un'impostazione aderente alla reale operatività dei robot di cui vengono illustrate le proprietà meccaniche, elettriche ed elettroniche. Al volume è allegato un DVD che illustra i principi di base, alcune proposte progettuali e operative, vari esempi di robotica industriale e sviluppi di robotica spaziale.

ALTRE INFORMAZIONI

• Condizione: Nuovo
• ISBN: 9788820334307
• Collana: AUTOMAZIONE
• Dimensioni: 17x24 cm
• Formato: Copertina plasticata
• Pagine Arabe: 182
• Pagine Romane: X