Il notevole e rapidissimo sviluppo di calcolatori, sensori e motori, nonché le potenti applicazioni di intelligenza artificiale nel software hanno reso la robotica un elemento basilare nell’industria e nella società.
Questo volume presenta i concetti generali applicativi, tecnici e scientifici, che sono alla base della robotica seguendo un’impostazione aderente alla reale operatività dei robot di cui vengono illustrate le proprietà meccaniche, elettriche ed elettroniche. La trattazione teorica è integrata da una serie di esercizi ed esempi esplicativi che approfondiscono e illustrano con richiami pratici le tematiche fondamentali.
Sono infine analizzati due casi applicativi della robotica industriale: saldatura ad arco e asservimento di pressocolatrice. Gli esempi descritti riguardano robot progettati e prodotti dall’azienda ABB.
Al volume è allegato un DVD che illustra i principi di base, alcune proposte progettuali e operative, vari esempi di robotica industriale e sviluppi di robotica spaziale. Nel DVD vengono inoltre presentati alcuni filmati storici sulla conquista dello spazio che sottolineano l’importante ruolo che la robotica ha avuto e avrà nelle esplorazioni planetarie. Allegato al volume DVD contenente, tra l’altro, alcuni esempi di robotica industriale, tematiche speciali e sviluppi di robotica spaziale.
