Il metodo Pilates è una ginnastica e una tecnica riabilitativa sempre più praticata, anche per il semplice mantenimento della forma fisica. Scritto nel 1945 e diffuso prima in via quasi clandestina, questo piccolo volume è l'unico testo in cui Pilates stesso ha spiegato i principi del suo metodo e gli esercizi del "mat work", il lavoro a corpo libero.