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pfeiffer friedrich (curatore); zielinska teresa (curatore) - walking: biological and technological aspects

Walking: Biological and Technological Aspects Biological And Technological Aspects

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Dettagli

Genere:Libro
Lingua: Inglese
Pubblicazione: 10/2004
Edizione: 2004





Trama

The book describes the results of research into the living world, which were conducted in such a way as to provide inspiration to engineering design of walking machines. The biological topics are presented in a form that is intelligible to engineers and can be applied in the design of mechanical devices. The text also introduces the design problems that are encountered during prototyping of specific robots. This information provides insight to biologists interested in basic physical properties of locomotion.




Sommario

Preface.- Biological Aspects of Locomotion (T. Zielinska).- Locomotion in Complex Terrain (R. E. Ritzmann, R. D. Quinn).- Evolution of Vertebrate Locomotory Systems (M. S. Fischer, H. F. Witte).- WalkNet-a Decentralized Architecture for the Control of Walking Behaviour Based on Insect Studies (H. Cruse, B. Bläsing, J. Dean, V. Dürr, T. Kindermann, J. Schmitz, M. Schumm).- Technological Aspects of Walking (F. Pfeiffer).- Motion Synthesis (R. Zielinska)










Altre Informazioni

ISBN:

9783211221341

Condizione: Nuovo
Collana: CISM International Centre for Mechanical Sciences
Dimensioni: 244 x 170 mm Ø 454 gr
Formato: Brossura
Illustration Notes:VII, 191 p.
Pagine Arabe: 191
Pagine Romane: vii


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