Viaggiare era un'attività comune tra i Romani delle classi agiate che si spostavano per i motivi più svariati: studio, commercio, incarichi diplomatici, missioni militari, pellegrinaggi, ecc. In questo saggio sono stati presi in considerazione tutti gli aspetti legati agli spostamenti in epoca antica, dall'abbigliamento ai mezzi di trasporto, dagli itineraria alle tesserae hospitalis fino ai viaggi più famosi di noti personaggi di cui si ha testimonianza nelle fonti scritte.
