La Teoria del Controllo si propone di definire la logica e le regole di funzionamento dei processi di controllo di una o più variabili "[Y], e dei Sistemi di Controllo che li realizzano "dirigendo" le variabili [Y] verso valori desiderati (obiettivi, limiti, vincoli), tramite appropriate leve di controllo", [X]. L'idea di sviluppare la Teoria del Controllo nasce dall'osservare come i Sistemi di Controllo svolgano un ruolo fondamentale in tutti gli ambienti operativi: nei fenomeni fisici, in quelli biologici, sociali, economici, organizzativi e nelle aree scientifiche e tecniche di ogni specie. Anche se non siamo abituati a "vederli", tali sistemi operano ovunque, in noi e attorno a noi e solo la loro azione incessante e instancabile rende possibile la vita, la società e la nostra stessa esistenza, producendo un "mondo" ordinato e vivibile, erigendo barriere al disordine e dirigendo le dinamiche dei fenomeni fisici, biologici e sociali verso stati desiderati. Il testo sviluppa un percorso graduale per "educare" il lettore a capire come realmente operino i Sistemi di Controllo - per poterli riconoscere, simulare e migliorare, in ogni campo di attività - presentando i concetti in modo semplice e, spero, attraente, ricorrendo all'efficace simbologia tipica del Systems Thinking (nella formulazione di Peter Senge), evitando una trattazione solo tecnica e formale.
