Livio, contemporaneo di Augusto, è il più prolifico storico romano. La sua "Storia di Roma", che parte dalla fondazione della città e arriva fino al 9 a.C., si compone di 142 libri, di cui però solo 35 sono giunti integralmente. Questa "epopea in prosa", in cui gli eventi storici si innestano su quelli leggendari, si snoda in modo chiaro e avvincente attraverso descrizioni di battaglie e di popoli, vividi ritratti dei maggiori personaggi e ricostruzioni sapienti dei loro discorsi. In questi libri, il racconto delle campagne romane in Macedonia, a occidente in Liguria e Spagna. La politica dell'Urbe è sempre dominata dal circolo degli Scipioni, ma un'epoca sembra volgere al termine: nel giro di breve tempo muoniono Annibale, Scipione l'Africano e Filippo di Macedonia. Nuovi protagonisti si affacciano sulla scena, mentre anche la società e i costumi romani si avviano verso una rapida evoluzione.
