Il testo si propone di fornire gli strumenti necessari all’analisi dei sistemi dinamici, sia per lo studio di tali sistemi come entità autonome, atte a descrivere i legami tra le grandezze che caratterizzano sistemi fisici e processi reali, sia per il progetto di sistemi di controllo. Il concetto di sistema dinamico è introdotto a partire da semplici esempi fisici giungendo solo in un secondo momento a una formulazione più generale e rigorosa. Gli strumenti utili per il calcolo e l’analisi della risposta, le proprietà strutturali e alcuni elementi di teoria della realizzazione sono introdotti e studiati limitatamente ai sistemi lineari e stazionari, mentre per le proprietà di stabilità sono considerati anche sistemi stazionari non lineari; tali strumenti di analisi sono motivati anche dal loro uso per l’assegnazione degli autovalori e la stabilizzazione mediante retroazione dallo stato o dall’uscita e per il progetto di osservatori dello stato. Per rendere il testo fruibile a un maggior numero di studenti sono inclusi svariati richiami a strumenti matematici necessari per la completa comprensione dei concetti proposti. Per tutti gli argomenti svolti sono presenti diversi esempi con il duplice scopo di illustrare la trattazione e di guidare lo studente nello svolgimento di esercizi.
Sommario
Sistemi lineari: prime proprietà e calcolo della risposta - Sistemi lineari: analisi modale e risposta permanente - Stabilità - Sistemi lineari: raggiungibilità, controllabilità e retroazione dallo stato - Sistemi lineari: osservabilità, determinabilità, osservatori dello stato e retroazione dall’uscita - Sistemi lineari: decomposizione completa di Kalman e teoria della realizzazione. Bibliografia. Indice analitico.
Autore
Osvaldo Maria Grasselli è professore ordinario di Teoria del Controllo presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Roma “Tor Vergata” dove attualmente insegna Sistemi Dinamici, Sistemi di Controllo a più Variabili e Controllo Robusto. Ha insegnato uno dei primi corsi di Teoria dei Sistemi tenuti nelle università italiane. Laura Menini è professore associato di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Roma “Tor Vergata” dove attualmente insegna Sistemi Dinamici e Controlli Automatici. Sergio Galeani è ricercatore di Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Roma “Tor Vergata” dove attualmente insegna Analisi e Controllo dei Sistemi Dinamici e Controllo Ottimo.
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