The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
Sommario
Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.
Altre Informazioni
ISBN:
9783030052188
Condizione: Nuovo
Collana: CISM International Centre for Mechanical Sciences
Dimensioni: 235 x 155 mm
Formato: Copertina rigida
Illustration Notes:IX, 229 p. 126 illus., 64 illus. in color.
Pagine Arabe: 229
Pagine Romane: ix
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