Nel testo vengono trattate le applicazioni piu' comuni: i riduttori epicicloidali, la combinazione dei movimenti, i cambi di velocita' e i differenziali. Si analizza il comportamento cinematico e dinamico dal punto di vista funzionale, mentre si tralascia lo studio del dimensionamento degli ingranaggi dal punto di vista della resistenza meccanica, in quanto questo e' argomento abbondantemente trattato nei corsi di costruzione delle macchine.