Regelungstechnik II Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

1. Zur Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum.- 1.1. Die Zustandsraumdarstellung.- 1.2. Lösung der Zustandsgieichung im Zeitbereich.- 1.3. Lösung der Zustandsgieichungen im Frequenzbereich.- 1.4. Einige Grundlagen der Matrizentheorie zur Berechnung der Fun-damentalmatrix ?(t).- 1.5. Normalformen für Eingrößensysteme in Zustandsraumdarstellung.- 1.6. Transformation der Zustandsgieichungen auf Normalformen.- 1.7. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 1.8. Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum.- 2. Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung).- 2.1. Arbeitsweise digitaler Regelsysteme.- 2.2. Grundlagen der mathematischen Behandlung digitaler Regelsysteme.- 2.3. Die z-Transformation.- 2.4. Darstellung im Frequenzbereich.- 2.5. Regelalgorithmen für die digitale Regelung.- 2.6. Darstellung im Zustandsraum.- 3. Nichtlineare Regelsysteme.- 3.1. Allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Regelsysteme.- 3.2. Regelkreise mit Zwei- und Dreipunktreglern.- 3.3. Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschrei-bungsfunktion.- 3.4. Analyse nichtlinearer Regelsysteme in der Phasenebene.- 3.5. Anwendung der Methode der Phasenebene zur Untersuchung von Relaisregelsystemen.- 3.6. Zeitoptimale Regelung.- 3.7. Stabilitätstheorie nach Ljapunow.- 3.8. Das Stabilitätskriterium von Popov.- Literatur.