Quantisierung im Lageregelkreis numerisch gesteuerter Fertigungseinrichtungen

Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Aufgabenstellung.- 2 Übersicht über die wichtigsten Verfahren zur Abschätzung von Quantisierungsabweichungen.- 3 Verfahren zur Abschätzung von maximalen Quantisierungsabweichungen in Lageregelkreisen.- 3.1 Allgemeines.- 3.2 Verfahren nach Tsypkin.- 3.3 Verfahren der maximalen Überschwingweite.- 3.4 Schätzgüte.- 3.5 Ergänzendes Verfahren bei Quantisierung durch die begrenzte Datenwortbreite des Regelrechners.- 3.6 Zusammenfassung.- 4 Quantisierungsabweichungen im Lageregelkreis.- 4.1 Allgemeines.- 4.2 Quantisierung durch ein Lagemeßsystem oder ein Geschwindigkeitsmeßsystem.- 4.3 Drehzahlerfassung mittels Winkelmeßsystem oder Geschwindigkeitserfassung mittels Lagemeßsystem.- 4.4 Lage- und Geschwindigkeitserfassung mittels eines Lagemeßsystems.- 4.5 Quantisierung der Reglerausgangsgröße.- 4.6 Quantisierung bei der Berechnung des Regelalgorithmus durch die begrenzte Datenwortbreite.- 4.7 Zusammenfassung.- 5 Bewertung der ermittelten Abweichungen.- 5.1 Allgemeines.- 5.2 Simulation.- 5.3 Untersuchungen am Versuchsantrieb.- 6 Auslegung der Quantisierer in Lageregeikreisen.- 6.1 Allgemeines.- 6.2 Lageerfassung.- 6.3 Geschwindigkeitserfassung.- 6.4 Digital-Analog-Wandler am Lagereglerausgang.- 6.5 Digital-Analog-Wandler am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers.- 6.6 Lageregler mit Proportionalverhalten.- 6.7 Geschwindigkeitsregler mit Integralanteil.- 6.8 Zusammenfassung der abgeleiteten Richtlinien.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.