Il testo ha l'obiettivo di aiutare la comprensione dei nostri meccanismi percettivi, delle modalità con cui riceviamo e interpretiamo i segnali del mondo fisico, di come, su queste basi, mettiamo in atto comportamenti significativi. Oltre a brevi richiami di neuroanatomia funzionale umana, il libro presenta approfondimenti sui principi organizzativi del sistema nervoso e passa in rassegna le ipotesi sul funzionamento dell'analisi dei segnali da parte del sistema nervoso centrale. Ma accanto alle parti dedicate alla comprensione dei meccanismi di rilevazione e analisi del mondo è stata sviluppata anche la trattazione delle modalità di interazione con l'ambiente attraverso il movimento.
