Uscito con testo bilingue in latino e tedesco a Norimberga nel 1658, l'Orbis sensualium pictus ebbe subito grandissimo successo e diffusione. Cogliendo e rendendo produttivo il nuovo ruolo dell'immagine nello sviluppo e nella diffusione del sapere moderno, l'opera ha a suo tempo rivoluzionato e influenzato profondamente l'istruzione scolastica in Europa e testimonia di una concezione pedagogica che collega l'apprendimento della lingua alla trasmissione delle più importanti nozioni sul mondo e sulle cose. Facendo leva sull'efficacia comunicativa immediata delle immagini, mette in connessione il mondo percepito attraverso i sensi e l'ambito delle parole. Oggi difficilmente reperibile, questo libro fa da ponte, come nota Benjamin nel saggio qui riprodotto in appendice, tra il mondo del Barocco, con la sua fascinazione per geroglifici ed emblemi come segnature di un sapere esoterico, e il ruolo fondante dell'immagine in una concezione moderna e scientifica del sapere secondo cui «nulla è nell'intelletto che non sia prima stato nei sensi».
