This focused monograph builds upon an increasing interest in nonholonomic mechanical systems in robotics and control engineering. It covers the definition and development of new nonholonomic machines designed on the basis of nonlinear control theory for nonholonomic mechanical systems.
Sommario
Introduction.- Design of the nonholonomic manipulator.- Prototyping and control of the nonholonomic manipulator.- Design of the chained form manipulator.- Prototyping and control of the chained form manipulator.- Conclusion.
Altre Informazioni
ISBN:
9783540221081
Condizione: Nuovo
Collana: Springer Tracts in Advanced Robotics
Dimensioni: 319 x 210 mm Ø 820 gr
Formato: Copertina rigida
Illustration Notes:XIV, 114 p.
Pagine Arabe: 114
Pagine Romane: xiv
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