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sharf miel - network optimization methods in passivity-based cooperative control
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Network Optimization Methods in Passivity-Based Cooperative Control




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Dettagli

Genere:Libro
Lingua: Inglese
Editore:

Springer

Pubblicazione: 05/2022
Edizione: 1st ed. 2021





Trama

This book establishes an important mathematical connection between cooperative control problems and network optimization problems. It shows that many cooperative control problems can in fact be understood, under certain passivity assumptions, using a pair of static network optimization problems. Merging notions from passivity theory and network optimization, it describes a novel network optimization approach that can be applied to the synthesis of controllers for diffusively-coupled networks of passive (or passivity-short) dynamical systems. It also introduces a data-based, model-free approach for the synthesis of network controllers for multi-agent systems with passivity-short agents.  Further, the book describes a method for monitoring link faults in multi-agent systems using passivity theory and graph connectivity. It reports on some practical case studies describing the effectivity of the developed approaches in vehicle networks. All in all, this book offers an extensive source of information and novel methods in the emerging field of multi-agent cooperative control, paving the way to future developments of autonomous systems for various application domains






Sommario

Introduction.- A Network Optimization Framework for MIMO Systems.- A Network Optimization Framework for Passive-Short Agents.- A Network Optimization Framework for Controller Synthesis.- Applications of the Network Optimization Framework in Data-Driven Control.










Altre Informazioni

ISBN:

9783030729936

Condizione: Nuovo
Collana: Springer Theses
Dimensioni: 235 x 155 mm
Formato: Brossura
Illustration Notes:XX, 235 p. 54 illus., 34 illus. in color.
Pagine Arabe: 235
Pagine Romane: xx


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