Modellbildung, Simulation und Identifikation dynamischer Systeme

1. Klassifikation dynamischer Systeme.- 1.1 Einleitung.- 1.2 Systembegriff.- 1.3 Klassifikation von Systemen.- 2. Mathematische Beschreibung dynamischer Systeme.- 2.1 Differentialgleichungen.- 2.2 Die Zustandsdifferentialgleichung.- 2.3 Die Lösung der Zustandsdifferentialgleichung.- 2.4 Die Eigenschaften der Zustandsübergangsmatrix.- 2.5 Lineares dynamisches System 1. Ordnung.- 2.6 Systeme von Differentialgleichungen.- 2.7 Lineare dynamische Systeme in diskreter Zeit.- 2.8 Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen.- 2.9 Stationarität und Stabilität.- 2.10 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 2.11 Ruhelage und Linearisierung.- 3. Modellbildung dynamischer Systeme.- 3.1 Grundlagen der Modellbildung.- 3.2 Modellarten.- 3.3 Modellbildung dynamischer Systeme.- 3.4 Modeilverifikation.- 4. Simulation.- 4.1 Simulationsbegriff.- 4.2 Simulationsmethoden.- 4.3 Simulationswerkzeuge für kontinuierliche Systeme.- 4.4 Simulationswerkzeuge für diskrete Systeme.- 4.5 Simulation kontinuierlicher Systeme.- 4.6 Lernfähigkeit und Simulation.- 5. Identifikation.- 5.1 Identifikationsbegriff.- 5.2 Identifikationsverfahren.- 5.3 Optimierungsverfahren.- 5.4 Parameterschätzung bei unverrauschten Meßdaten.- 5.5 Genauigkeit der Parameterschätzung bei verrauschten Meßdaten.- 5.6 Die Methode der Hilfsvariablen.- 6. Literatur.- 7. Sachverzeichnis.