Antesignano e precursore della consacrazione secolare, nel 1920, appena diciannovenne e per di più ancora seminarista, Filippo Piccinini ebbe il dono dello Spirito di intuire che era possibile la consacrazione nel mondo e che tale forma non escludeva nessuna categoria di persona, al fine di poter dare un senso pieno alla vita. Pur tra ostacoli, incomprensioni e lotte varie, non esitò nel promuoverne, con la collaborazione della Signorina Giuseppina Carelli - prima consacrata - la specifica vocazione, dando vita ad un vero e proprio movimento, con giovani, di ogni condizione fisica, sociale e culturale, disposte a dedicare a Dio il "per sempre della loro esistenza", pur rimanendo nel proprio ambiente familiare e di lavoro. Solo dopo la promulgazione della Costituzione Apostolica Provida Mater Ecclesia di Pio XII (1947), il Vescovo di Macerata-Tolentino approverà definitivamente la Pia Unione delle Ancelle Mater Misericordiae, con l'obiettivo di raggiungere la santificazione, dedicandosi alla "riparazione a Dio" per le offese degli uomini e alla "consolazione" ai SS. Cuori di Gesù e di Maria.
