Nel regno di Gea il giovane Axel, della famiglia reale dei Lionhearth, sogna fin da piccolo di diventare un Entis, un guerriero prestigioso in grado di combattere utilizzando un Noùs, un'arma forgiata con un metallo speciale chiamato Amaranthe, e le cui ferite di battaglia vengono sanate grazie a un particolare albero curativo. Nonostante i traguardi raggiunti lavorando sodo in accademia, suo padre, il re di Liorock, non lo considera all'altezza del ruolo e ad Axel preme dimostrargli il contrario. Ancora non sa che lo attende più di una sfida, da affrontare insieme ad altri guerrieri tra cui l'abile e testarda Iris Griffon, soprannominata "la regina dei mari", Jeanne Eagle e Sheila Whitefangs. A Berword, zona popolata dai Wulfberk (esseri umani con tratti animali), un gruppo di rivoltosi, nuovi seguaci del dio della distruzione Ktini, semina il panico aggredendo chiunque non aderisca al loro credo e intende liberare i ribelli rinchiusi nella prigione della Porta della notte e individuare i "Capitani bestiali" per distruggere il mondo degli umani. Axel e i suoi compagni dovranno dimostrare di avere le virtù dei veri Entis: coraggio ed eroismo compassione e gentilezza, ma soprattutto lottare senza mai arrendersi.
