Il libro è composto da cinque sezioni. La prima presenta Joseph Pilates, delinea la storia del suo metodo di esercizio fisico e analizza il motivo per cui è indicato per persone di ogni età. La seconda offre tutte le informazioni di cui si ha bisogno per intraprendere un programma pratico. La terza prepara all'attività fisica vera e propria, spiegandone gli aspetti fondamentali e descrivendo a grandi linee un programma consigliato. La quarta prende in esame gli esercizi di base, con spiegazioni dettagliate e istruzioni passo passo.
