1. Einführung.- 1.1. Aufgaben und Inhalt der Getriebetechnik.- 1.2. Grundbegriffe.- 1.3. Hinweise zur Arbeit mit dem Leitfaden und getriebetechnischer Literatur.- 2. Systematik der Getriebe.- 2.1. Getriebeglieder.- 2.2. Gelenke.- 2.2.1. Begriffe und Ordnung.- 2.2.2. Bewegungs- und Berührungsverhältnisse in Gelenken.- 2.2.3. Gelenkfreiheitsgrad.- 2.2.4. Gelenkkombinationen.- 2.2.5. Überbestimmungen an Gelenken.- 2.3. Getriebeorgane.- 2.4. Ordnung der Getriebe.- 2.5. Zwanglauf und Getriebefreiheitsgrad.- 2.6. Struktur ebener Getriebe.- 2.6.1. Schematische Getriebedarstellung.- 2.6.2. Kinematische Kette.- 2.6.3. Entwicklung ebener Drehgelenkketten.- 2.6.4. Mathematische Beschreibung ebener Getriebestrukturen.- 2.6.5. Abwandlung von Getriebestrukturen.- 2.6.6. Strukturanalyse ebener Getriebe.- 2.7. Systementwurf von Getrieben (Struktursynthese).- 2.8. Methoden zur Umformung von Getrieben.- 2.8.1. Gelenkelement-Erweiterung.- 2.8.2. Gelenkelement-Umkehrung.- 2.8.3. Formenwechsel.- 2.8.4. Kinematische Umkehr.- 2.9. Sonderabmessungen in Getrieben (übergeschlossene Getriebe).- 3. Grundlagen der Getriebeanalyse.- 3.1. Überblick.- 3.1.1. Aufgaben.- 3.1.2. Maßstäbe.- 3.1.3. Vektoralgebra.- 3.2. Getriebekinematik.- 3.2.1. Bewegung eines Punktes.- 3.2.1.1% Grundbegriffe.- 3.2.1.2. Diagrammatische Darstellungen.- 3.2.2. Drehung (Rotation) einer Ebene um einen festen Drehpunkt.- 3.2.3. Schiebung (Translation) einer Ebene.- 3.2.4. Allgemeine ebene Bewegung einer Ebene.- 3.2.4.1. Geometrische Zusammenhänge.- 3.2.4.2. Geschwindigkeitszustand.- 3.2.4.3. Beschleunigungszustand.- 3.2.4.4. Aufgaben.- 3.2.4.5. Krümmungsverhältnisse.- 3.2.5. Relative Bewegung von 3 Ebenen.- 3.2.5.1. Grundlagen.- 3.2.5.2. Winkelgeschwindigkeitsplan.- 3.2.5.3. Geschwindigkeitszustand.- 3.2.5.4. Beschleunigungszustand.- 3.2.5.5. Ermittlung von Momentanpolen ebener Getriebe.- 3.2.5.6. Übersetzungsverhältnisse.- 3.2.5.7. Drehschubstrecke.- 3.2.6. Rechnerische kinematische Analyse.- 3.2.7. Räumliche Bewegung von Körpern.- 3.2.7.1. Räumliche Bewegung eines Körpers in einem Bezugssystem.- 3.2.7.2. Relative räumliche Bewegung dreier Körper.- 3.3. Getriebedynamik (Kinetik).- 3.3.1. Überblick.- 3.3.2. Ordnung der Kräfte.- 3.3.3. Grundlagen der Kinetostatik.- 3.3.4. Kraftanalyse.- 3.3.4.1. Kraftanalyse durch Zerlegen in Gliedergruppen.- 3.3.4.2. Kraftanalyse nach dem Leistungsprinzip.- 3.3.5. Kinetik.- 3.3.5.1. Dynamische Parameter und ihre Bestimmung.- 3.3.5.2. Trägheitskräfte der Glieder ebener Getriebe.- 3.3.5.3. Antriebsmomentenbestimmung in Getrieben mit Trägheitsbelastung am Abtriebsglied.- 3.3.5.4. Kraft- und Massenreduktion.- 3.3.5.5. Dynamische Grundgleichung.- 3.3.6. Dynamische Analyse ebener Mechanismen.- 3.3.6.1. I. Wittenbauersche Grundaufgabe.- 3.3.6.2. II. Wittenbauersche Grundaufgabe.- 3.3.7. Dynamischer Ausgleich.- 4. Koppelgetriebe.- 4.1. Aufbauelemente und Klassifizierung der ebenen Koppelgetriebe.- 4.2. 4gliedrige Koppelgetriebe.- 4.2.1. Viergelenkgetriebe.- 4.2.2. Getriebe der Schubkurbelkette.- 4.2.3. Getriebe der Kreuzschubkurbelkette.- 4.2.4. Schubschleifen.- 4.2.5. Aufgaben.- 4.3. 6gliedrige Koppelgetriebe.- 4.4. Koppelkurven.- 4.5. Analyse von Koppelgetrieben.- 4.5.1. Zeichnerische Analyse von Koppelgetrieben.- 4.5.1.1. Kurbelschwinge.- 4.5.1.2. Schubkurbel.- 4.5.1.3. Antrieb des Druckformträgers eines Druckautomaten.- 4.5.1.4. Tiefziehpresse.- 4.5.1.5. Waagerechtstoßmaschine.- 4.5.1.6. Typenhebelgetriebe einer Schreibmaschine.- 4.5.1.7. Baggergetriebe.- 4.5.1.8. Scheibenwischergetriebe.- 4.5.2. Rechnerische Analyse von Koppelgetrieben.- 4.5.2.1. Zentrische Schubkurbel.- 4.5.2.2. Rechtwinklige Kreuzschubkurbel.- 4.5.2.3. Zentrische Kurbelschleife.- 4.5.2.4. Bewegung von Koppelpunkten.- 4.5.3. Analyse von Koppelgetrieben mit Hilfe von Rechenanlagen.- 4.6. Synthese der Koppelgetriebe.- 4.6.1. Einführung.- 4.6.1.1. Aufgabenstellung.- 4.6.1.2. Verfahren (Überblick).- 4.6.2. Synthese von Übertragungsgetrieben.- 4.6.2.1. Viergelenkgetriebe.- 4.6.2.2. Schubkurbel, Schubschwinge.- 4.6.2.3. Kurbelschleife, Schwingschleife.- 4.6.2.4. Koppelgetriebe mit 6 und mehr Gliedern.- 4.6.3. Synthese von Führungsgetrieben.- 4.6.3.1. Ebene Führung von Punkten.- 4.6.3.2. Ebene Führung von Körpern.- 4.7. Räumliche Koppelgetriebe.- 5. Kurvengetriebe.- 5.1. Einführung.- 5.2. Ordnung der Kurvengetriebe.- 5.2.1. Ebene 3gliedrige Kurvengetriebe.- 5.2.2. Ebene mehrgliedrige Kurvengetriebe.- 5.2.3. Räumliche Kurvengetriebe.- 5.3. Zwanglaufsicherung und Ausbildung des Getriebeglieder.- 5.3.1. Zwanglaufsicherung.- 5.3.2. Kurvenglieder.- 5.3.3. Eingriffsglieder.- 5.4. Übertragungsfunktionen.- 5.4.1. Kurvengetriebe als Übertragungsgetriebe.- 5.4.2. Bewegungsgleichungen.- 5.4.3. Bewegungsaufgaben.- 5.4.4. Symmetrische Übertragungsfunktionen für die Rast-in-Rast-Be-wegung.- 5.4.4.1. Normierte Übertragungsfunktionen.- 5.4.4.2. Auswahl der normierten Übertragungsfunktionen.- 5.4.4.3. Ermittlung der Funktionswerte der Bewegungsgleichungen.- 5.4.5. Übertragungsfunktionen für beliebige Bewegungsaufgaben.- 5.5. Ermittlung der Abmessungen ebener Kurvengetriebe.- 5.5.1. Kinematische Abmessungen.- 5.5.1.1. Bezeichnungen und Festlegungen.- 5.5.1.2. Grundlagen für die zeichnerische Ermittlung der kinematischen Abmessungen.- 5.5.1.3. Zeichnerisches Verfahren nach Flocke.- 5.5.2. Ermittlung der Kurvenscheibe.- 5.5.2.1. Konstruktion der Führungskurve (Rollenmittelpunktsbahn).- 5.5.2.2. Ermittlung der Arbeitskurve.- 5.5.2.3. Berechnung der Führungs- und Arbeitskurve.- 5.5.3. Sonderformen von Kurvenscheiben.- 5.5.4. Lehrbeispiele zur Synthese von ebenen 3gliedrigen Kurvengetrieben.- 5.5.4.1. Ermittlung einer symmetrischen normierten Übertragungsfunktion.- 5.5.4.2. Konstruktion eines Kurvengetriebes mit Nutkurvenscheibe und Rollenstößel.- 5.5.4.3. Konstruktion eines Kurvengetriebes mit Nutkurvenscheibe und Rollenhebel.- 5.6. Kräfte und Momente in ebenen Kurvengetrieben.- 5.6.1. Normalkraft im Kurvengelenk.- 5.6.2. Rückstellkraft.- 5.6.3. Antriebsmoment.- 5.6.4. Massenausgleich an Kurvenscheiben.- 5.6.5. Lehrbeispiel zur Bestimmung des Antriebsmoments eines Kurvengetriebes.- 5.7. Festigkeitsberechnung und Gestaltung ebener Kurvengetriebe.- 5.7.1. Wellen, Bolzen, Rollen.- 5.7.2. Wälzpressung im Kurvengelenk und Werkstoffpaarungen.- 5.8. Fertigung der Kurvenscheiben.- 6. Zahnrädergetriebe.- 6.1. Ordnung.- 6.2. Grundlagen der Verzahnung.- 6.2.1. Grundgesetz der Verzahnung.- 6.2.2. Evolventenverzahnung.- 6.2.3. Eingriffsverhältnisse.- 6.3. Einstufige Zahnrädergetriebe.- 6.3.1. Stirnrädergetriebe.- 6.3.1.1. Geometrie der Geradzahnräder.- 6.3.1.2. Geometrie der Schrägzahnräder.- 6.3.1.3. Beispiele.- 6.3.1.4. Kinematik.- 6.3.1.5. Kräfte.- 6.3.1.6. Tragfähigkeitsberechnung.- 6.3.1.7. Konstruktive Gestaltung und Angaben auf den Zeichnungen.- 6.3.1.8. Entwurfsberechnung.- 6.3.1.9. Beispiel.- 6.3.2. Kegelrädergetriebe.- 6.3.2.1. Geometrie.- 6.3.2.2. Kinematik.- 6.3.2.3. Kräfte.- 6.3.2.4. Beispiel.- 6.3.3. Schneckengetriebe.- 6.3.3.1. Geometrie.- 6.3.3.2. Kinematik.- 6.3.3.3. Kräfte.- 6.3.4. Schraubenrädergetriebe.- 6.4. Mehrstufige Zahnrädergetriebe.- 6.5. Umlaufrädergetriebe.- 6.5.1. Bauformen.- 6.5.2. Übersetzungsverhältnisse.- 6.5.3. Beispiel.- 6.5.4. Kräfte und Momente (ohne Verluste).- 6.5.5. Leistungen und Wirkungsgrade.- 6.6. Radlinien.- 6.6.1. Erzeugung und Ordnung.- 6.6.2. Technische Anwendung.- 7. Reibkörpergetriebe.- 7.1. Grundformen und Ordnung.- 7.2. Kräfte.- 7.3. Pressung.- 8. Schraubengetriebe.- 8.1. Aufbau.- 8.2. Systematik.- 8.3. Berechnungsgrundlagen.- 8.3.1. Bezeichnungen.- 8.3.2. Kräfte im Schraubgelenk.- 8.3.3. Wirkungsgrad des Schraubgelenks.- 8.3.4. Belastbarkeit von Schraubengetrieben.- 8.4. Besondere Schraubenformen.- 9. Zugmittelgetriebe.- 9.1. Ordnung und Eigenschaften.- 9.2. Riemengetriebe.- 9.2.1. Flachriemengetriebe.- 9.2.1.1. Umschlingungswinkel und Riemenlänge.- 9.2.1.2. Kräfte und Spannungen am Flachriemengetriebe.- 9.2.1.3. Berechnungsbeispiel.- 9.2.2. Keilriemengetriebe.- 9.2.2.1. Aufbau und Wirkungsweise.
