Gli argomenti presentati in questo testo coprono le necessità fondamentali di un corso di Geometria per il primo anno dei corsi di laurea in Ingegneria, Matematica e Fisica. Il manuale è caratterizzato dall'abbondanza di motivazioni ed esempi. Ogni nuovo concetto è collegato a qualcosa che lo studente già conosce e che ne giustifica l'introduzione; inoltre, numerosi esempi vengono discussi per dare la possibilità di vedere in concreto il significato delle nuove nozioni e i possibili fenomeni che si possono presentare. Una certa enfasi è posta anche sulle tecniche di calcolo, con l'obiettivo di fornire prima possibile allo studente i mezzi per operare autonomamente con i nuovi concetti. Lo stile dell'autore invita a una lettura attiva e ciascun capitolo è corredato da numerosi esercizi per permettere di verificare la comprensione sia teorica sia pratica di quanto studiato. In questa nuova edizione è stata effettuata una revisione completa di tutti i capitoli, rendendo ancora più efficace la presentazione degli argomenti e aggiungendo nuovo materiale e numerosi nuovi esercizi.