1 What is Virtual Reality?.- What Is Virtual Reality?.- Who Should Read This Book?.- The Aims and Objectives of This Book.- Assumptions Made In This Book.- How to Use The Book.- Some VR Concepts and Terms.- Navigation and Interaction.- Immersion and Presence.- Immersive and Non-Immersive VR.- What Is Not VR?.- The Internet.- Summary.- 2 The Benefits of Virtual Reality.- 3D Visualization.- Navigation.- Immersive VR.- Desktop VR.- Interaction.- Immersive VR.- Desktop VR.- Physical Simulation.- Virtual Environments.- Libraries.- Applications.- Summary.- 3 3D Computer Graphics.- From Computer Graphics To Virtual Reality.- Computers.- Graph Plotters.- Storage Tube Displays.- Video Displays.- Frame-Stores.- Rendering.- Real-Time Graphics.- Virtual Reality.- Modeling Objects.- Dynamic Objects.- Constraints.- Collision Detection.- Perspective Views.- 3D Clipping.- Stereoscopic Vision.- Rendering The Image.- Color.- Colored Objects.- Light Sources.- Rendering Algorithms.- Painter’s Algorithm.- Scan-Line Algorithm.- Z-Buffer.- Texture Mapping.- Billboard Textures.- Dynamic Textures.- Bump Mapping.- Environment Mapping.- Shadows.- Radiosity.- Fog.- Transparency.- Other Computer Graphics Techniques.- Soft Objects.- Particle Systems.- Nurbs.- Depth of Field.- Volumetric Rendering.- Summary.- 4 Human Factors.- Vision.- The Eye.- Color Receptors.- Visual Acuity.- The Blind Spot.- Stereoscopic Vision.- Stereopsis Cues.- Motion Parallax Cues.- Perspective Depth Cues.- Binocular Visual Field.- Image Processing.- Persistence of Vision.- Flicker.- Vision and Display Technology.- Optical Distortions.- Collimation Distance.- Depth of Field.- Hearing.- The Ear.- Speed, Frequency, Wavelength and Volume.- Direction.- Sound Stage.- Tactile.- Touch Receptors.- Equilibrium.- The Vestibular Apparatus.- Motion Sickness.- Implications for VR.- Summary.- 5 VR Hardware.- Refresh Rate.- Update Rate.- Latency.- Computers.- PC.- Graphics Workstation.- Supercomputer.- Image Generator.- Tracking.- Mechanical.- Optical.- Ultrasonic.- Electromagnetic.- Inertial.- Input Devices.- 3D Mouse.- Gloves.- Output Devices.- Force Feedback Sensors.- Glasses.- Shutter Glasses.- Displays.- 3D Screen.- HMD.- BOOM.- Retinal Displays.- Panoramic Screen.- Virtual Table.- CAVE.- Augmented Reality.- Audio.- Summary.- 6 VR Software.- VR Software Features.- Importing Models.- Libraries.- Level of Detail.- Object Scaling, Rotating and Translating.- Constraints.- Articulated Features.- Animation.- Collision Detection.- Parallel Worlds.- Light Sources.- Event Handling,.- Audio.- Control Language.- Simulation.- Sensors.- Stereo Viewing.- Tracking.- Networking.- Web Based VR.- to VRML.- VRML Browsers.- VRML 1.0 Specification.- Nodes.- VRML File format.- Superscape’s VRT.- VRT Overview.- Devices.- Proportional Devices.- File formats.- Visualiser and Viscape.- World Editor.- Building Blocks.- Bounding Cubes.- Points, Facets, Shapes and Objects.- Attributes.- Dynamic Objects.- Animations.- The Visualization System.- Bounding Cubes and Volumes.- Sorting and Rendering.- Distancing.- Color.- Textures.- Lighting.- Fog.- Sound.- VRT Summary.- Division’s dVise.- Overview of dVise.- dV/Webfly.- dV/Player.- dV/Review.- dV/Mockup.- dV/Reality.- Common Components.- Optional Components.- A Virtual Product.- VDI Files.- The dVISE Geometry Tools.- Interacting with the Virtual Product.- dVISE Navigation Aids.- Navigator View.- Cameras, Flight Paths, and Landmarks.- Annotations.- Events and Actions.- Multiple Users and Roles.- The Toolbox.- Using Templates and Libraries.- Libraries.- dVise Summary.- Multigen.- Multigen II Pro.- Multigen Creator.- Multigen Smartscene.- Multigen Summary.- Summary.- 7 Vr Applications.- Industrial.- Servicing Using A Virtual Prototype.- Ergonomics.- Transom Jack.- Virtual Prototypes.- dV/Reality.- The dVise Behavior Engine.- dV/Review.- dV/Player.- dV/Manikin.- Virtual Weapons.- Visual Engineering.- Spatial Visualization.- Training Simulators.- Medicine.- Soft Body Modeling.- Minimally Invasive Surgery.- Virtual Therapy.- Civilian Flight Simulators.- Military Flight Simulators.- Entertainment.- Dream Glider and Sky Explorer.- Venturer S2i.- Human Movement Analysis.- WWW Applications.- Virtual Exhibitions.- Virtual Art Gallery.- Heritage.- Virtual Shopping.- Summary.- 8 Conclusion.- The Past.- Today.- Conclusion.- Appendix A VRML Web Sites.- Appendix B HMDs.- Appendix C Trackers.- Appendix D VRML Program.- Appendix E Web Sites for VR Products.- References.