Questo libro presenta la trattazione teorica dei temi fondamentali della meccanica razionale. Gli argomenti discussi, la loro sequenza, la simbologia utilizzata e la modalità di sviluppo della teoria attraverso cui si giunge alla definizione dei modelli matematici utili alla soluzione dei problemi della meccanica razionale sono quelli ritenuti dagli autori più idonei per allievi ingegneri che frequentano un corso di laurea triennale di indirizzo industriale. Partendo dai richiami sull'algebra vettoriale e la dinamica del punto materiale, il testo prosegue con lo studio dei sistemi particellari che risulta essere anche propedeutico per gli argomenti trattati nei successivi capitoli. Quindi si esaminano i temi della cinematica del corpo rigido, per poi arrivare allo studio dei moti relativi per l'introduzione dei sistemi di riferimento non inerziali, e allo sviluppo dei modelli matematici per la dinamica del corpo rigido. Un capitolo viene dedicato agli elementi della meccanica lagrangiana.
