Il primo volume dei Manuali del Corpo Nazionale dei Vigili del Fuoco dedicati alla polizia giudiziaria è denominato Elementi di diritto penale, con riferimento ai reati di competenza del CNVVF. Dopo una prima parte tesa a fornire succinte ma indispensabili basi di diritto penale e relativi principi fondamentali, segue una sezione dedicata alla struttura del reato, che approfondisce, oltre all'elemento oggettivo e soggettivo, anche i reati di specifica competenza del C.N.VV.F. È a queste violazioni penali che viene infatti dedicata la gran parte del manuale: per ogni reato, una scheda consente di conoscere: cosa sia stabilito dal Codice penale nonché dalle eventuali leggi speciali, di approfondirne gli elementi e gli aspetti procedurali, di esplicitare la competenza sul tema di altri Organi di P.G. (ad es. le specialità di polizia) e gli elementi da evidenziare nei rapporti di intervento a cura dell'ufficiale di p.g. del CNVVF. Per i reati più tipici sono inseriti anche dei brevi orientamenti giurisprudenziali.
