Il termine angelo ha origine dal latino angelus, a sua volta derivato dal greco ánghelos, che significa "inviato", "messaggero". Il ruolo di messaggero è il compito fondamentale delle creature celesti in questo libro, una guida che, passo dopo passo, insegna a ricevere chiaramente i messaggi che il proprio angelo custode invia. Sarà allora possibile scoprire come comunicare con gli angeli in modo da riconoscere facilmente le visioni, le parole, i pensieri e le sensazioni che ci vengono comunicati dalle nostre guide divine. L'autrice Doreen Virtue, una delle maggiori esperte di angeli al mondo spiega inoltre come comprendere la differenza tra i messaggi angelici e quelli ispirati dall'ego.