Autonome Mobile Systeme 2003 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003

Sensorsysteme und Bildverarbeitung.- Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments.- Real-Time Scale Invariant Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates.- Detecting Semi-Static Objects with a Laser Scanner.- Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features.- Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition.- Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierungeines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung.- Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter.- Regelung.- Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeuge.- Flugregler für ein autonomes Luftschiff.- Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken.- Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen.- Navigation.- Über die lernendeRegelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen.- “VirtualWaterway” - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen.- Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation.- Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter.- Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy.- Approaches to Gas Source Tracing and Declaration by Pure Chemo-Tropotaxis.- Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN.- Lokalisation und Kartierung, SLAM.- Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization.- A Multigrid Approach for Accelerating Relaxation-Based SLAM.- Automatische Kartographierungder Signalcharakteristik in Funknetzwerken.- Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation fürmobile Roboter.- Schritthaltende 3D-Kartierungund Lokalisierung für mobile Inspektionsroboter.- Manipulation.- Koordination von Lokomotion und Manipulatorbewegung des Roboters WorkPartner.- Arm-Hand-Koordination eines anthropomorphen Roboterarms zur Mensch-Roboter Kooperation.- Systemarchitekturen.- A Component Approach for Robotics Software: Communication Patterns in the OROCOS Contex.- ANTSRT - Eine Software-Architektur für Fahrerassistenzsysteme.- MakroPLUS - ein modulares Systemkonzept eines mehrsegmentigen, autonomen Kanalroboters.- Anwendungen.- Kubikzentimeter-große autonome Mikroroboter für die Mikro- und Nanowelt.- ProRobot- Predictions for the Future Development of Humanoid Robots.- AirInsect - Eine durchpneumatische Muskel angetriebene biologisch motivierte sechsbeinige Laufmaschine.- EduKaBot- Aufbau eines edukativen Rober-Baukastensystems.- Gruppenbasierte Konstruktion von LEGO Mindstorms Robotern in einem interdisziplinären Studentenpraktikum.- Entwurfund Aufbau einer holonomen, mobilen Antriebsplattform für einen humanoiden Serviceroboter.- Autorenverzeichnis.