Edito in prima edizione dalla Bihar School of Yoga nel 1968, e' stato riconosciuto come uno dei manuali piu' sistematici sullo yoga disponibili. Ha avuto 14 ristampe in inglese e molte traduzioni.Il testo e' ricchissimo e completo, con asana divise in tre livelli, pranayama, mudra e bandha e shatkarma. Ogni esercizio è illustrato da un chiaro disegno e da spiegzioni semplici, precise e complete.
