Essere liberi - sostiene Igor Sibaldi in Vuoi? - significa, in sostanza, saper volere. Gran parte della nostra infelicità dipende dal fatto che, una volta ottenuto quello che credevamo di volere, ci accorgiamo che non è quello che volevamo realmente. E in questo libro Sibaldi ci viene in aiuto spiegando come si fa a "volere" davvero. È un'attività cosciente? Non del tutto. Non è la mente a volere: la mente sa, ricorda, organizza, misura, giudica. Il volere è un'attività molto più semplice, e la formula magica che lo ri-desta in noi è: "Non so, e perciò voglio scoprire". Volere qualcosa è, propriamente, non conoscere ancora quel qualcosa. Perciò chi vuole cerca, scopre, cresce. Se il "non so ancora" è la chiave del volere, della scoperta e della crescita, ne consegue che i nostri limiti, i problemi (quelli che non sappiamo risolvere), i malumori vaghi (quando ci chiediamo "Cosa mi manca?" e non lo sappiamo) sono le nostre lampade di Aladino. Viceversa, nemica del nostro volere e della nostra crescita è la contentezza. Nemico del nostro volere individuale è l'adattamento, cioè il delegare agli altri, ai molti altri, la decisione riguardo a cosa volere. A partire dagli anni della scuola, dove si disimpara a volere e si impara a obbedire. A chiudere il volume una parte più pratica, nella quale l'autore indica le direzioni che si aprono al volere autentico, individuale, e ne descrive le dinamiche.
