Yo & Yo, due gemellini, maschio e femmina, dotati di una grande immaginazione e dalle personalità molto diverse: Yo (lui) è timido e prudente, Yo (lei) è socievole ed impulsiva. Lui riflette prima di agire e lei agisce prima di riflettere, pertanto tendono a litigare spesso. Con la loro immaginazione viaggiano attraverso dei mondi, assieme al loro cane Ragoo, dando una mano a chi ne ha bisogno e scoprendo che due teste ragionano meglio di una.
