Sofia, una normale bambina di 7 anni, viene istruita per diventare una principessa, quando la madre sposa il re, che ha già due figli pressappoco della sua età. Durante le sue avventure, grazie ad un ciondolo magico, Sofia sarà aiutata dalle altre principesse Disney come Cenerentola, Aurora, Belle, Jasmine e Ariel. Le sue maestre sono invece le tre fate buone de La bella addormentata nel bosco.
