In un mondo pieno di creature conosciute come Kaiju, Kafka Hibino aspirava ad arruolarsi nelle Forze di Difesa con la sua amica d'infanzia, Mina Ashiro. Mentre lavora alle pulizie dopo le battaglie dei Kaiju, Kafka incontra Reno Ichikawa. La determinazione di Reno ad unirsi alle Forze di Difesa risveglia la promessa di Kafka di unirsi a Mina e proteggere l'umanità.
