I protagonisti della serie si chiamano Igglepiggle, Upsy Daisy, Makka Pakka sono peluches, bamboline e strane creature che vivono in un verde bosco e comunicano con gesti e suoni che solo i più piccoli sanno comprendere, mentre una voce narrante racconta le loro avventure con filastrocche e canzoncine. Ciascun episodio inizia con un bambino (ogni volta diverso) nel suo lettino pronto per la nanna, e la voce del narratore che introduce la storia. La scena passa poi a Igglepiggle, il pupazzo blu con l'immancabile coperta rossa, che dà il via alle varie puntate navigando con la sua barchetta in mare aperto per entrare nella foresta dei sogni: un luogo magico, colorato e pieno di luce, con grandi alberi che filtrano i raggi del sole, graziose margherite e fiori colorati.
