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Libro
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Autonome Mobile Systeme 1994
levi paul (curatore); bräunl thomas (curatore)
55,98 €
53,18 €
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SOMMARIO
Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB — Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.-Kooperative Systeme.- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien — Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.ALTRE INFORMAZIONI
- Condizione: Nuovo
- ISBN: 9783540584384
- Collana: Informatik aktuell
- Dimensioni: 235 x 155 mm
- Formato: Brossura
- Illustration Notes: IX, 361 S. 109 Abb.
- Pagine Arabe: 361
- Pagine Romane: ix