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Chapter 1: The LEGO Arduino Workstation.- Chapter 2: Programming the EV3 Intelligent Brick.- Chapter 3: Programming the Arduino.- Chapter 4: Sensors and Electronics.- Chapter 5: The LEGO Metal Detector—I2C Sensor with EV3 Analog Interface.- Chapter 6: Programmable LEDs—I2C Controller with EV3 Analog Interface.- Chapter 7: I2C Communication with the EV3 Intelligent Brick.- Chapter 8: The LEGO Lidar—PWM Sensor with EV3 I2C Interface.- Chapter 9: The LEGO Weather Station—SPI Sensor with EV3 I2C Interface.- Chapter 10: The LEGO Spectrum Analyzer—Arduino Shield with I2C Input to EV3.- Chapter 11: The Favorite Color Machine—Arduino Shield with I2C Output from EV3.- Chapter 12: Connecting MINDSTORMS to a Smartphone.- Appendix: Parts Lists.
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