Su quali risorse può contare un'equipe assistenziale quando non sa come agire e come comportarsi in una situazione critica, come malattie terminali, lutti, traumi, catastrofi, conflitti interpersonali insolubili, follie? La teoria esposta nel volume sostiene che, ogni volta che un gruppo di persone va oltre la sommatoria delle possibilità biologiche e biografiche dei suoi singoli componenti, si producono creativamente le "risorse umane" necessarie. Per fare ciò, il gruppo deve "umanizzarsi" e costituire una "camera dei desideri e delle invenzioni", ovvero un insieme spazio-temporale di uomini in attività che va "al di là" degli interessi dei singoli.
