Da Lakulisha (Dadaji) a Swami Rajarshi Muni (Guruji), passando per Swami Kripalvananda, un racconto meraviglioso di una discendenza di Yogi che hanno dedicato la loro vita al raggiungimento del più alto stadio dello yoga, la liberazione da morte e rinascita. L'insegnamento della conoscenza che passa da maestro ad allievo attraverso i secoli, che affonda le radici nell'eterno e arriva fino ai giorni nostri.