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miunske tobias - ein szenarienadaptiver bewegungsalgorithmus für die längsbewegung eines vollbeweglichen fahrsimulators

Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators




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Dettagli

Genere:Libro
Lingua: Tedesco
Pubblicazione: 05/2020
Edizione: 1. Aufl. 2020





Trama

Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.

Der Autor:

Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.





Sommario

Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem.- Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus.- Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems.- Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator.




Autore

Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.










Altre Informazioni

ISBN:

9783658304690

Condizione: Nuovo
Collana: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Dimensioni: 210 x 148 mm Ø 454 gr
Formato: Brossura
Illustration Notes:XXVII, 174 S. 55 Abb.
Pagine Arabe: 174
Pagine Romane: xxvii


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