A Begriffe,Benennungen,Definitionen.- 1 Begriffe,Definitionen.- 1.1 Aufgabe der Automatisierung.- 1.2 Methoden der Automatisierung.- 1.3 Information, Signal.- 1.4 Signalarten.- 1.4.1 Amplitudenanaloge Signale.- 1.4.2 Frequenzanaloge Signale.- 1.4.3 Digitale Signale.- 1.4.4 Zyklisch-absolute Signale.- 1.4.5 Einheitssignale.- 1.5 Hilfsenergie.- 2 Grundlagen der Systembeschreibung.- 2.1 Glieder in Steuerungen und Regelungen — Darstellung im Blockschaltbild.- 2.2 Kennfunktion und Kenngrö?en von Gliedern.- 2.3 Untersuchung und Beschreibung von Systemen.- 2.3.1 Experimentelle Untersuchung.- 2.3.2 Mathematische Beschreibung.- 3 Umgebungsbedingungen.- 3.1 Gehäusesysteme.- 3.1.1 Aufgabe und Arten.- 3.1.2 Konstruktionsmä?iger Aufbau.- 3.2 Einbauorte.- 3.3 Schutzarten.- 3.3.1 Einteilung und Einsatzbereiche.- 3.3.2 Fremdkörperschutz.- 3.3.3 Explosionsschutz.- 3.4 Elektromagnetische Verträglichkeit.- H Stelleinrichtungen.- 1 Aufgabe und Aufbau von Stelleinrichtungen für Stoffströme.- 1.1 Aufgabe und Wirkprinzip.- 1.2 Aufgaben und Einteilung von drosselnden Stelleinrichtungen fur Stoffströme.- 1.3 Grundbegriffe [EN 60534-1].- 1.3.1 Begriffe für Bauteile und Funktionseinheiten.- 1.3.2 Funktionsbezeichnungen.- 1.3.3 Konstruktionsanforderungen.- 1.3.4 Prüfanforderungen.- 1.3.5 Berechnungen.- 2 Arten und Eigenschaften von Stellgliedern mit Hubbewegung.- 2.1 Stellventile mit Hubbewegung des Drosselkörpers.- 2.1.1 Einsatzparameter.- 2.1.2 Stellventilkörper und Stellventilbauformen.- 2.1.3 Stellventilgarnitur.- 2.1.4 Abdichtung Drosselkörper — Ventilstellantrieb.- 2.2 Membranventil.- 2.3 Schlauch- oder Quetschventil.- 2.4 Gleitschieber-Stellventil.- 2.4.1 Wirkungsweise und Einsatzparameter.- 2.4.2 Körper und Bauform.- 2.4.3 Drosselelemente.- 2.4.4 Abdichtung Drosselkörper — Ventilstellantrieb.- 2.5 Vor- und Nachteile ausgewählter Hubventile.- 3 Arten und Eigenschaften von Stellgliedern mit Drehbewegung.- 3.1 Drehkegelstellventil.- 3.1.1 Drehkegelstellventil mit zylindrischem oder kegeligem Drosselkörper.- 3.1.2 Drehkegelstellventil mit kugelförmigem Drosselkörper.- 3.1.3 Drehkegelstellventil mit kugelsegmentförmigem Drosselkörper.- 3.1.4 Stellklappe.- 3.2 Vor- und Nachteile ausgewählter Stellglieder mit Dreh- (Schwenk-)Bewegung des Drosselkörpers.- 4 Bemessungsgleichungen für Stellglieder nach DIN/IEC 534.- 4.1 Berechnungsziele und Gültigkeitsbereiche der Bemessungsgleichungen.- 4.2 Ausgewählte Grundbegriffe zur Kennzeichnung der Strömung bei Fluiden.- 4.3 Zur Auswahl eines Stellgliedes.- 4.3.1 Berechnung des Durchflusses bei inkompressiblen Fluiden [DIN/IEC 534-2-1].- 4.3.2 Berechnung des Durchflusses bei kompressiblen Fluiden [DIN/IEC 534-2-2].- 4.3.3 Korrekturfaktoren für Rohrleitungen mit Fittings.- 4.3.4 Kennlinien von Stellgliedern.- 4.3.5 Schallemission bei drosselnden Stellgliedern.- 4.4 Werkstoffe für Stellglieder.- I Stellantriebe.- 1 Stellantriebe mit elektrischer Hilfsenergie.- 1.1 Allgemeines.- 1.2 Stetig rotierende Motoren.- 1.2.1 Gleichstrommotor.- 1.2.2 Elektronikmotor.- 1.2.3 Drehstrom-Asynchronmotor.- 1.3 Schrittmotoren.- 1.3.1 Allgemeines.- 1.3.2 Ausführungen.- 1.3.3 Ansteuerung.- 1.3.4 Betriebsverhalten.- 1.4 Anpassungsgetriebe.- 1.4.1 Allgemeines.- 1.4.2 Zahnradgetriebe.- 1.4.3 Reibgetriebe.- 1.4.4 Zugmittelgetriebe.- 1.4.5 Lineargetriebe.- 1.5 Direktantriebe.- 1.5.1 Elektromagnete.- 1.5.2 Thermobimetalle.- 1.5.3 Formgedächtnis-Legierungen.- 1.5.4 Dehnstoff-Elemente.- 1.5.5 Elektrochemischer Aktor.- 1.5.6 Piezoelektrische Aktoren.- 1.5.7 Magnetostriktive Aktoren.- 1.5.8 Mikroaktoren.- 2 Stellantriebe mit pneumatischer Hilfsenergie.- 2.1 Wirkungsweise, Arten und ausgewählte Eigenschaften.- 2.2 Bewegungsgrö?en.- 2.3 Konstruktionsausführung.- 2.3.1 Membranantriebe.- 2.3.2 Kolbenantrieb.- 2.3.3 Anpassung.- 2.4 Stellungsregler und Zusatzausrüstungen.- 2.4.1 Stellungsregler.- 2.4.2 Zusatzeinrichtungen.- 2.5 Hinweise zur Dimensionierung eines pneumatischen Stellantriebes.- 3 Stellantriebe mit hydraulischer Hilfsenergie.- 3.1 Hydraulische Schwenkmotoren.- 3.2 Hydrozylinder.- K Schaltgeräte.- 1 Elektromechanische Relais.- 1.1 Übersicht.- 1.2 Relaismarkt.- 1.3 Einsatzbereiche.- 1.4 Relaistypen nach DIN.- 2 Relaisausführungen.- 2.1 Elektromagnetischer Antrieb.- 2.2 Weitere Antriebe.- 2.3 Lötrelais.- 2.4 Steckrelais.- 3 Elektromagnetische Relais.- 3.1 Die Antriebseite elektromagnetischer Relais.- 3.1.1 Typ 1 — neutrale monostabile Relais.- 3.1.2 Typ 2 — neutrale bistabile Relais.- 3.1.3 Typ 3 — Remanenzrelais.- 3.1.4 Typ 4 — gepolte bistabile Relais.- 3.1.5 Typ 5 — gepolte monostabile Relais.- 3.1.6 Schutzbeschaltung der Erregerseite.- 3.2 Kontaktseite eines elektromagnetischen Relais.- 3.2.1 Kontaktmaterialien.- 3.2.2 Lichtbogengrenzspannung.- 3.2.3 Kontaktaufbau.- 3.2.4 Schlie?er.- 3.2.5 Wechsler.- 3.2.6 Sonstige.- 3.2.7 Optimale Betriebsbedingungen der Lastseite.- 3.2.8 Schutzbeschaltung der Lastseite.- 3.3 Leistungsgrenzen.- 3.3.1 Erwärmung.- 3.3.2 Betriebsspannungsbereich.- 3.3.3 Schaltzeiten.- 3.3.4 Grenzdauerstrom und maximaler Spannungsabfall.- 4 Alternativen zu Relais.- 4.1 Halbleiterrelais.- 4.2 Hybridrelais.- 5 Qualität und Entsorgung.- 5.1 Qualität.- 5.2 Entsorgung.- 6 Niederspannungsschaltgeräte.- 6.1 Überblick über Funktionen.- 6.2 Geräte für Hilfsstromkreise.- 6.2.1 Geräte für Signaleingabe.- 6.2.2 Geräte für Signalverknüpfung und -ausgabe.- 6.3 Geräte für Hauptstromkreise.- 6.3.1 Trennen und Schützen.- 6.3.2 Schalten.- 6.3.3 Überwachen.- 6.3.4 Gerätekombinationen.- 6.4 IEC-, DIN EN- und DIN VDE-Bestimmungen.- Abkürzungsverzeichnis.