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The author gives a rigorous, comprehensive coverage of space robotics. His mechatronic approach could be used as a general introduction to mechatronic engineering.
Sommario
Introduction.- Robot kinematics.- Robot dynamics.- Planning of robotic manipulator trajectories.- Robotic control algorithms.- Space applications of robotic algorithms.- Robotic sensors and actuators.- Man-Machine interface.- Autonomous robot planning.- Spacecraft attitude and orbit control subsystems.- Spacecraft communications and Computer subsystems.- Spacecraft power, thermal and structural subsystems.- Atlas space systems overview.- Political, economic and legal environment.- Appendix A: Introduction to Control Theory.
Altre Informazioni
ISBN:
9781852331641
Condizione: Nuovo
Collana: Springer Praxis Books
Dimensioni: 254 x 178 mm Ø 2490 gr
Formato: Copertina rigida
Illustration Notes:XVIII, 663 p.
Pagine Arabe: 663
Pagine Romane: xviii
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