Giappone, un oggetto simile a un meteorite precipita a terra, insieme a una misteriosa ragazza con due strani congegni. 17 anni dopo, il riflessivo Hokuto, studente delle elementari, conosce il coetaneo Ginga, appassionato di arti marziali, nell'esatto momento in cui la Terra viene attaccata da misteriosi robot provenienti dallo spazio. I bambini si affrettano a tornare a casa, ma vengono attaccati. Sembra giunta la fine, quando un enorme robot fuoriesce dal sottosuolo, proteggendoli. Il suo nome è Gear Fighter Dendoh, un'arma tattica appartenente all'organizzazione per la difesa terrestre GEAR, e ha scelto da solo i suoi piloti: Hokuto e Ginga. Malgrado i dubbi del primo e per la gioia del secondo, spetterà a loro combattere l'impero meccanico dei Gulfer, il cui scopo è sterminare l'intera umanità.
