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avidano marco - programmare robot con java

PROGRAMMARE ROBOT CON JAVA

Guida alla programmazione di base in Java - Sviluppare applicazioni per il robot Lego Mindstorm NXT



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Genere: Libro
Lingua: Italiano
Editore: HOEPLI
Pubblicazione: 02/2010

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Trama
Il testo nasce dall’esperienza della Scuola di Robotica (www.scuoladirobotica.it) e si propone due obiettivi: essere un manuale di facile consultazione, ricco di esempi, per la programmazione e presentare le basi teoriche per lo sviluppo di applicazioni Java affrontando le problematiche specifiche della robotica.
La possibilità di programmare robot in Java permette un immediato feedback circa la comprensione del linguaggio e un self-test diretto: la performance del robot.
Esistono oggi in commercio diversi kit di robot impiegati assai utilmente a scopi didattici. Programmare robot con Java sviluppa in particolare le applicazioni per il robot Lego Mindstorms NXT. Questo robot didattico è nato per essere programmato con NXT-G, programma fornito direttamente dalla Lego, la quale ha rilasciato il progetto sotto licenza Open Source, mettendo a disposizione della comunità tutte le specifiche software e hardware del robot. In questo modo, ognuno può creare software e hardware personalizzato per l’NXT.
Autore
Marco Avidano, esperto di sicurezza informatica, è sistemista Linux e programmatore. Da tempo collabora con Scuola di Robotica in qualità di esperto di robotica, programmazione, reti informatiche in generale e sicurezza informatica.
Sommario
Introduzione: Introduzione a Java e alla robotica - Predisposizione dell’ambiente di sviluppo - Programmare in Java. Fondamenti di Java: Le classi - Ereditarietà - Interfacce - Package - Eccezioni - Thread - Operazioni di I/O (Input/Output) - Cenni di programmazione avanzata. Programmare l’NXT in Java: Programmazione di un robot Lego NXT - Gestione dei motori - Utilizzo sincrono di due motori - Utilizzo delle periferiche in dotazione all’NXT - Gestione degli eventi - Thread nella programmazione dell’NXT - Strutture di dati - Accesso al file system - Le reti di computer e Internet - Comunicazioni USB e Bluetooth - Programmazione dei behaviour.
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Altre Informazioni
ISBN: 9788820344979
Collana: Linguaggi & Programmazione
Dimensioni: 19,5x26 cm
Formato: Copertina plasticata
Pagine Arabe: 256

I vostri commenti al Libro
1 recensioni presenti. Media Voto: 5 / 5

04/05/2014

Molto ben fatto. Spiegazioni ben dettagliate. Soluzioni e argomentazioni diversificate per i vari ambienti operativi. Veramente utile e pratico.

Voto: 5 / 5

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